Les actionneurs
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Les actionneurs sont des éléments qui produisent une action. Ceux-ci transforment une énergie électrique ou fluidique en une énergie mécanique créant ainsi un mouvement, rotation ou translation.
Indépendamment de l'énergie utilisée, les moteurs produisent un mouvement de rotation, alors que les vérins produisent un mouvement de translation.
L'énergie électrique est très variable en forme (alternatif, continu) et en tension.
Les principaux fluides utilisés sont lair comprimé pour les vérins pneumatiques et lhuile pour les vérins hydrauliques.