Les distributeurs

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Fonction:

Fonctionnement:

Le fonctionnement des vérins impose la possibilité, dans une même chambre et alternativement d’admettre de l’air sous pression et de réaliser une mise à l’air libre.

Les distributeurs font partie de la famille des pré-actionneurs. Ceux-ci sont les constituants de la chaîne d’action qui permettent, à partir d’un ordre de la partie commande, de distribuer l’énergie de puissance aux actionneurs. Dans notre cas, les distributeurs distribueront de l’énergie pneumatique (air comprimé) aux vérins associés.

Remarques:

- pour chaque vérin pneumatique, on associera un distributeur pneumatique;

- les autres énergies de puissance que l’on peut rencontrer sont hydrauliques ou électriques.

• Les distributeurs sont constitués d’un corps contenant plusieurs orifices et d’un tiroir pouvant prendre plusieurs positions dont une seule est active.

• Le symbole d’un distributeur se présente sous la forme suivante :

  

  Cas d'un vérin simple effet:

En présence d’un Vérin simple effet (VSE) au minimum 3 orifices suffisent, un pour la chambre du vérin, un pour la pression et un pour l’échappement.

Cas d'un vérin double effet:

En présence d'un Vérin double effet (VDE) nous avons 2 chambres à alimenter alternativement ce qui impose au minimum 2 positions.

Utilisation d'un distributeur 4 orifices / 2 positions (4/2)

Ces distributeurs ont été très utilisés, leur fabrication est délicate et donc leur prix assez élevé, on peut les associer afin de regrouper les orifices d'alimentation et d'échappement.

Utilisation d'un distributeur 5 orifices / 2 positions (5/2)

Le distributeur 5/2 est le plus utilisé actuellement, car son prix est moins important que le 4/2, il est possible d’associer plusieurs distributeurs afin de regrouper les orifices, leur encombrement est plus réduit que le 4/2 pour un diamètre de passage identique.

Utilisation de distributeurs 5 orifices / 3 positions (5/3)

Le distributeur 5/3 est représenté par un symbole proche du 5/2 avec une position centrale supplémentaire.

Construction du symbole de distributeur

• On représente le corps du distributeur avec ses orifices à l'aide d'un rectangle et de tirets.

Les orifices d'un distributeur sont repérés par des chiffres:

1 pour la pression

3 pour le premier échappement et 5 pour le second

2 et 4 pour les orifices d'utilisation

• On représente le nombre de positions avec des rectangles (1 par position)

Des flèches viennent compléter ces cases afin de représenter les voies de communication entre les orifices d'alimentation (pression et échappement) vers les orifices d'utilisation (vers vérin).

• On représente l'alimentation en air comprimé et les échappements de la manière suivante:

Commande des distributeurs

Nous distinguerons deux types de commande des distributeurs :      

les distributeurs monostables;

les distributeurs bistables.

Le distributeur monostable ne peut prendre qu’une seule position au repos: cette position est obtenue grâce à un ressort de rappel.

Le distributeur bistable a deux positions possibles de repos. Celle-ci dépend du dernier ordre donné.

Parmi ces deux types, l’énergie de commandes des distributeurs permettant le déplacement du tiroir peut être électrique, pneumatique, mécanique, ...combinée.

Les éléments de commande des distributeurs, appelés pilotes sont représentés par:

Repérage des pilotes

Les pilotes sont repérés par deux chiffres identifiant la communication entre l’orifice d’alimentation 1 et l’orifice d’utilisation.

Le pilote permettant d’alimenter l’orifice 2 est repéré 12 et le pilote permettant d’alimenter l’orifice 4 est lui repéré 14.

Dans le cas d’un distributeur 3/2 bistable une des deux positions interdit la communication de l’alimentation, dans ce cas le pilote correspondant est repéré 10.

Raccordement à un automate: