Fonction mémoire
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La fonction mémoire n'est pas une fonction logique de base, mais une combinaison de celles-ci.
Le principe d'une mémoire:
Un évènement est enregistré comme étant présent à un instant, cet enregistrement reste "vrai" même si l'évènement disparait. Un autre évènement permet d'effacer cet enregistrement, qui devient alors "faux".
Une mémoire câblée:
Priorité à l'arrêt:
L'élément permettant de mémoriser l'information est un relais ou un contacteur auxiliaire. Il est du type monostable.
S1 Bouton poussoir NO (normalement ouvert) mise à 1 S2 Bouton poussoir NF (normalement fermé) mise à 0 ka1 Contact NO du relais KA1 |
Il sagit ici d'une mémoire à priorité à l'arrêt, l'appuis simultané sur S1 et S2 provoque la mise à 0.
S1
|
S2
|
ka1
|
KA1 | |
0
|
0
|
0
|
0 |
KA1 est à
0 aucun bouton enfoncé
|
1
|
0
|
1
|
1 |
l'appuis sur
S1 met KA1 à 1
|
0
|
0
|
1
|
1 |
on relâche
S1 KA1 reste à 1
|
0
|
1
|
0
|
0 |
l'appuis su
S2 provoque la mise à 0 de KA1
|
1
|
1
|
0
|
0 |
l'appuis sur
S1 et S2 met KA1 à 0
|
Equation:
Mémoire priorité à la marche:
La mémoire à priorité à la marche est beaucoup moins utilisée.
S1
|
S2
|
ka1
|
KA1 | |
0
|
0
|
0
|
0 |
KA1 est à
0 aucun bouton enfoncé
|
1
|
0
|
1
|
1 |
l'appuis sur
S1 met KA1 à 1
|
0
|
0
|
1
|
1 |
on relâche
S1 KA1 reste à 1
|
0
|
1
|
0
|
0 |
l'appuis su
S2 provoque la mise à 0 de KA1
|
1
|
1
|
1
|
1 |
l'appuis sur
S1 et S2 met KA1 à 1
|
Equation:
Mémoire programmée:
Exemple grafcet:
S ROTATION TAPIS > set (mise à 1) R ROTATION TAPIS > reset (mise à 0) |
Ce grafcet permet une approche simplifiée de la mémorisation d'un ordre. L'action rotation tapis est mise à 1 à l'étape 5 et mise à 0 à l'étape 9.
Il est possible sur un automate d'utiliser un bit interne pour réaliser une mémoire.
Exemple bit interne:
U100 est le bit interne représentant l'état de la mémoire. Avec S (set) et R (reset). |