LES ÉTATS A:
- Situés dans la zone "procédures dArrêt de la partie opérative", Ces états correspondent à des arrêts normaux ou à des marches conduisant à des arrêts normaux.
A1
<Arrêt dans létat initial>
Cest létat "repos" de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du GRAFCET : cest pourquoi, comme une étape initiale, ce "rectangle-état" est entouré dun double cadre.
Pour une étude plus facile de lautomatisme, il est recommandé de représenter la machine dans cet état initial.
A2
<Arrêt demandé en fin de cycle>
Lorsque larrêt est demandé, la machine continue de produire jusquà la fin du cycle. A2 est donc un état transitoire vers létat A1.
A3
<Arrêt demandé dans état déterminé>
La machine continue de produire jusquà un arrêt en une position autre que la fin de cycle : cest un état transitoire vers A4.
A4
<Arrêt obtenu>
La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.
A5
<Préparation pour remise en route après
défaillance>
Cest dans cet état que lon procède à toutes les opérations (dégagements, nettoyages...) nécessaires à une remise en route après défaillance.
A6
<Mise P.O. dans état initial>
La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la Partie Opérative en position pour un redémarrage dans létat initial.
A7
<Mise P.O. dans état déterminé>
La machine étant en A7, on remet la P.O. en position pour un redémarrage dans une position autre que létat initial.