LES ÉTATS A:


- Situés dans la zone "procédures d’Arrêt de la partie opérative", Ces états correspondent à des arrêts normaux ou à des marches conduisant à des arrêts normaux.

A1 <Arrêt dans l’état initial>

C’est l’état "repos" de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du GRAFCET : c’est pourquoi, comme une étape initiale, ce "rectangle-état" est entouré d’un double cadre.

Pour une étude plus facile de l’automatisme, il est recommandé de représenter la machine dans cet état initial.

A2 <Arrêt demandé en fin de cycle>

Lorsque l’arrêt est demandé, la machine continue de produire jusqu’à la fin du cycle. A2 est donc un état transitoire vers l’état A1.

A3 <Arrêt demandé dans état déterminé>

La machine continue de produire jusqu’à un arrêt en une position autre que la fin de cycle : c’est un état transitoire vers A4.

A4 <Arrêt obtenu>

La machine est alors arrêtée en une autre position que la fin de cycle.

A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>

C’est dans cet état que l’on procède à toutes les opérations (dégagements, nettoyages...) nécessaires à une remise en route après défaillance.

A6 <Mise P.O. dans état initial>

La machine étant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la Partie Opérative en position pour un redé­marrage dans l’état initial.

A7 <Mise P.O. dans état déterminé>

La machine étant en A7, on remet la P.O. en position pour un redémarrage dans une position autre que l’état initial.

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